Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha de que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, https://web-directory4.com/listings13019717/a-regra-de-2-minutos-para-empresa-de-mudan%C3%A7a